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      通用操作艙+傳感器+數據傳輸+數據分析處理

      結合數據上云、5G,實現遠程操控新體檢

      遠程控制,連接世界

      結合虛擬現實技術,綜合現代通訊的發展,并提高車輛的一定自主程度,通過虛擬環境完成對無人車輛的全方位觀察和控制,實現車輛虛擬遠程駕駛,不僅可以有效解決當前無人車輛面臨的環境識別不足、車輛自主控制不準確等問題,而且可以保證車輛安全,也可使操作者具有身臨其境的駕駛體驗感受。

      遠程控制,解放人與設備之間的距離

      隨著5G網絡的發展,超大帶寬、超低延時和超高可靠的特性,使數據的實時傳輸得到有效保證,也為大型設備遠程控制提供了可靠的通信保障。

      5G遠程實時操控,滲透到各領域助力社會發展。

      5G遠程實時操控的典型應用場景主要是:港口、露天礦等封閉區域
      和開放道路下自動駕駛車輛意外情況下的遠程接管,以及天車、吊機、化工、地下礦等高危環境或惡劣環境下的遠程作業。

      long-range control:遠程控制技術,他是傳感技術、物聯網技術、數據傳輸技術、5G技術、監控視頻技術、仿真技術的一個集合體

      充分利用傳感器更新、視頻監控遠程傳輸、數據傳輸、智能算法,實現視頻和控制信號的高可靠與低延時,解決了遠程駕駛中實時、穩定和安全的核心技術問題。包含遙控端駕駛模擬器、遙控端控制器、組網設備、車端傳感器和車端控制器五大部分。系統具有遠程駕駛、車輛狀態監控、車身環視影像等功能。在危險惡劣環境中安全作業,讓駕駛員能遠程駕駛工程機械在抗震救災、有毒環境、危險隧道、滅火救援、懸崖開路、爆炸現場清理等危險惡劣中,既能完成施工救援作業,又能夠保障他們的人身安全不受到威脅。

      5G遠程實時操控,主要面向解決車輛等復雜設備的遠程操控,需要支持基于實時場景的人機交互方式

      為了更好地在遠端還原真實的操作場景,方便人員進行更為細致的實時控制,除傳統的狀態數據外,在5G遠程實時操控中會引入現場側視頻、音頻等媒體數據的實時同步。為保證遠程控制的安全以及流暢,這些豐富的現場數據和細致的遠端操作的同步,對感知的實時性以及操作的可靠性和及時性有非常高的要求?;谝苿訄鼍跋碌能囕v遠程控制對實時性要求的一個簡單分析,可以看出在低速下進行車輛遠程駕駛,建議需要達到200ms的時延,而較為理想的指標是要達到150ms的時延。

      遠程控制
      Digital twin

      遠程虛擬駕駛主要由控制系統、視景仿真系統、駕駛模擬器以及音響設備、顯示器等其他部件組成。其中,控制系統為實物,包括方向盤、油門踏板、剎車踏板和換擋桿,駕駛員通過控制系統改變虛擬環境中車輛的運動狀態,視景仿真系統對車輛姿態進行解算,并將車輛信息通過顯示器傳遞給駕駛員,使駕駛員及時感知車輛運動姿態及路況環境變化;駕駛模擬器根據車輛運動姿態的變化調整方位與角度,使駕駛員姿態與車身姿態保持一致,增強體驗感與真實性。

      應用場景
      Application scenarios
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